山西中科研 | 输电线路导线舞动监测的原理

架空输电线路在运行过程中会因天然前提的感化而发作多种灾祸变乱，舞动就是此中危害较为严峻的一种。舞动是不平均覆冰导线在风的感化下产生的一种低频次（约为 0.1～5Hz）、大振幅（约为导线曲径的 20～300 倍）的自激振动，在振动形态上表示为在一个档距内只要一个或少数几个半波。输电线路舞动的发作凡是取决于三方面的要素：导线不平均覆冰、风鼓励和线路构造参数。舞动产生的危害是多方面的，轻者会发作闪络、跳闸，重者发作金具及绝缘子损坏，导线断股、断线，杆塔螺栓松动、脱落，以至倒塔，招致严重电网变乱。输电线路导线舞动监测系统的应用必然水平进步了我国的线路平安，其监测原理如下：

输电线路导线舞动监测的原理

一、系统架构

在输电线路上加拆舞动监测末端，共同杆塔上安拆的数据传输基站，实时获取导线舞动幅值、轨迹和位置信息，开展导线舞动形态阐发，实现舞动形态的实时监测和风险防控，提醒运检人员及时采纳有效防护办法，削减舞动对导线带来的危险，进步输电线路供电平安。

输电线路导线舞动监测的原理

二、手艺原理

导线舞动监测可视为导线上各个点做平移及改变的叠加，因而可基于惯性丈量单位（IMU）停止导线上一点运动形态的监测。惯性丈量单位是丈量物体三轴姿势角以及加速度的安装。一个 IMU 惯性丈量单位由三个单轴的加速度传感器和三个单轴的陀螺仪构成。获取输电导线舞动时的三轴角速度、三轴加速度，通过姿势交融算法对丈量安装停止姿势调整并滤除重力加速度，然后连系鸿沟前提对加速度停止积分获得输电线路的三维舞动轨迹。从而得到舞动的幅值、频次和倾斜角等特征量。舞动监测末端通过 Lora 低功耗窄带传输手艺将计算得到的导线舞动幅值、程度舞动幅值、舞动频次等特征量上传到铁塔上数据传输基站，再由塔上数据传输基站将数据通过2G/3G/4G 无线传输体例上传到输电线路舞动预警监测平台。如超越预警值，通过网页、微信、手机 app 体例将预警信息实时推送给运维人员。