氢能源汽车研发时间？

1992年，丰田就启动了氢能源汽车的研发工作，经过20多年的努力，丰田自主研发了5680项专利技术，并最终在2014年成功推出了第一款氢能源汽车——MIRAI，MIRAI拥有卓越的续航能力，可以达到500公里以上，能够在极寒环境下正常行驶，MIRAI充满所需时间只需3分钟，对于日本消费者来说，购买这样的一辆MIRAI车型大约需要300元人民币左右，这与传统燃油车的价格相当。

这段文字主要介绍了氢能源汽车的研发历史、特点和价格等方面的信息。