桑塔纳改装定速巡航费用？

大众桑塔纳车型的定速巡航加装费用大约在300元左右,但仅限于可以加装该功能的车型，对于2015款最高配的版本，安装定速巡航较为简单，因为车辆已经预留了行车电脑的接口和控制杆的接口。

至于汽车是否可以自行加装ESP和巡航定速,答案是可以的，但存在一定难度和风险，加装这些系统需要考虑到车辆的原有设计和系统兼容性，以及传感器的准确安装和校准，对于定速巡航，加装的相对容易些，主要是匹配硬件并重刷ECU，但对于ESP，由于系统复杂，涉及到多个部分的协同工作，加装的难度和风险都较大，即使加装完成，也可能存在系统不稳定、效果不佳等问题。

不建议车主自行加装ESP和巡航定速,如果确实有需求，建议选择原厂件并寻求专业技师的帮助，加装这些系统可能会影响车辆的保修，因此在决定加装前，车主应充分了解相关风险和后果，加装任何设备都应考虑设备的品质和稳定性，以及与车辆其他系统的兼容性。

仅供参考,如有需要，建议咨询专业的汽车维修人员或4S店，在做出任何决定之前，请确保充分了解和考虑所有因素。