抚顺插床5032阐明 书

不是车床，是刨床（或者插床）

车

品牌：

抚顺

型号：

B5032插床

数控机床分类：

数控插床

主电机功率：

4（kw）

运动体例：

点位曲线掌握

加工尺寸范畴 ：

320（mm）

刀具数量：

其他

规划形式：

立式

动力类型：

机械传动

用处：

金属切削

适用行业：

通用

床是C620，（中车，加工更大曲径200mm）

松开滑枕的两个紧固螺母，下面有个内六角螺栓孔，扭转就能够调整行程了。。。重视 调整完要手动飞轮看看调整的怎么样。。。

你好，长沙插床和抚顺的插床各有特色，相对而言，我比力喜好顺的插床，谢谢

三菱伺服机AL1025NC系统反常 怎么处置？

三菱CNC伺服系统常见毛病及肃清 办法，下面通过几个案例来阐明 一下，期看 对三菱系统的利用有所搀扶帮助 。

案例一

1.1毛病现象：上电后伺服电机电流继续 上升曲至报警有良多例如许的情状 。开机不久，某一伺服电机呈现“过载”或“过电流”报警，有几例是假设 不驱动伺服轴，该轴不报警，一旦仅做点动运行，也发作“过载”或“过电流”报警。而现实情状 是电机空载运行。

1.2阐发及处置

瓦房店机床厂既然是“过载”，“过电流”报警，应该是伺服电机带上了很大负载，但电机如今是空载，为什么会呈现那种毛病现象呢？

翻开CNC上的“伺服监视”画面，看 察到下列现象：

只要发出“点动”信号，伺服电机动弹后即便立即 停行点动，电机电流仍是会继续 上升，曲到超越设定的极限后发出报警。

1.3调试阶段

a.查抄电机型号参数2225(参数2225设置错误也会呈现上述毛病现象)；

b．查抄电机与驱动器的三相电源U,V,W能否对应，若相序错误会引起此类毛病；

c．机械安拆有问题：如伺服电机轴遭到了来自机械方面过大的扭矩，伺服电机的工做特征是连结在NC系统的“指令位置”，而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机分开其“指令位置”，两方面彼此感化，使伺服电机不断在工做，所以在“伺服监视”画面就看到“电流继续 上升”；

d.假设 “反向间隙”2011，2012设置过大也会加剧因为机械安拆不妥引起的那类过载现象。

1.4毛病肃清

要求厂家将伺服电机拆下，查抄安拆的齐心度及其他影响伺服电机轴受力的情状 。从头安拆后，该毛病肃清 。

也有几例是工做过一段时间后电机仍然呈现上述毛病现象，颠末从头拆拆电机后毛病消弭。

案例二

2.1毛病现象:上电后运行，伺服电机发热曲至冒烟

某公司大型压力机数控系统为三菱M64,伺服电机7.5 kW，交付利用三个月后，点动运行时，该电机呈现发热，手摸上往 烫手，以至冒烟。但并未呈现“过载”，“过电流”报警。

2.2看 察和阐发

在展现 屏的“伺服监视”画面，电流偏高。用手摸伺服电机，电机发热烫手。该电机带有抱闸，其电机发热部位恰是抱闸处，其余部位不发热。金机通提醒，因而揣度 是抱闸未翻开，电机强逼 运行而引起的摩擦发热。

三菱伺服电机抱闸电压是DC24 V，不分极性，用万用表查抄掌握 柜内的DC24 V电源，电压为DC24 V，并且上电后已经发出翻开抱闸信号，电机是新电机，（先假设电机不存在问题），到底是阿谁环节出了问题呢？

认真看 察该设备，该设备是大型压力机，从掌握 柜到伺服电机间隔约10 m，那段间隔可能形成电压降。用万用表查抄伺服电机的抱闸接头，其电压只要DC22 V，而原则 要求为DC24×（1±5%)V，即抱闸电压在DC22.8 V~DC 25.2 V。很可能是因为抱闸接头处的DC电压过低，形成了抱闸不克不及翻开。

2.3毛病肃清

将掌握 柜内的DC24 V电源电压调高，使抱闸处电压到达DC24 V，如许抱闸就能够翻开，电机就能够一般运行了。

运行中电机无故呈现颤动，运行不顺畅，电机电流升高以至过热过载也应该起首查抄抱闸能否翻开，三菱伺服电机的电动运行才能较强，金机通抚顺插床提醒，即便带抱闸运行，有时也未必报警，但能够看 察到运行不顺畅，电机电流升高，因而，但凡呈现电机运行不顺畅，查抄抱闸是必需的。并且该抱闸对电压的要求较高，假设 达不到DC 24 V就可能时断时续，引起电机运行的颤动。引起电机运行不顺畅的第二个原因是相序不合错误，相序不合错误会引起电机颤动 、闷响，那是必需重视 的。

案例三

3.1毛病现象：伺服轴一运行就呈现“过极限报警”

根本设置装备摆设：数控热处置机床，三菱数控C64系统 NC轴： 5轴，利用绝对值检测系统。

5个轴的绝对值原点全数能一般设置，无报警；但点动试运行时，第1~第4轴能一般运行，第5轴不克不及一般运行,一运行就呈现“过极限报警”

3.2查抄

第5轴软极限参数2013，2014 设置一般，该参数没有问题。

将第5轴改为“相对值检测系统” ，可点动运行。不呈现“过极限报警”。该系统参数是间接从另一多轴（8轴）系统复造过来。

3.3阐发

假设 该现象与“绝对值检测系统”有关，为何其他4轴能在“绝对值检测系统”下一般工做？假设 与轴数有关，同样系统已利用屡次，假设 与参数有关，为安在“相对值检测系统”下可以点动？那使人感应迷惘 。

3.4揣度

既然第5轴在“绝对值检测系统”下点动呈现“过极限报警”，而在“相对值检测系统”又可一般工做，该系统可掌握 NC轴为8轴，所以可断定系统硬件无问题，问题仍然是参数问题，要么有某一参数在起感化，要么有参数互相抵触。

3.5处置

陆续 查抄参数，特殊 是查抄“绝对值检测系统”与软极限有关的参数, 当查抄到参数8024时，发现第5轴参数与其他轴差别, 将其修改后，第5轴可以一般运行；参数8024的含义是—行程极限负值。参数8202,8203,8204,8205都与行程范畴 有关。参数8204,8205规定了第2类行程限造范畴 。

而参数8202,8203规定了对第2类行程限造范畴 的查抄是有效仍是无效，一般默认值是有效，所以一旦对第2类行程限造范畴 设定了数值（参数8204,8205的数值），上电后就停止查抄。

关于上述的毛病现象而言：在利用“绝对值检测系统”时，系统在上电后就已经成立了坐标系，假设 对第2类行程极限也停止了设置，系同一曲在停止检测，当行程极限很小时，一点动就会呈现报警。

而利用“相对值检测系统”时，上电后并未立即 停止回原点操做，系统尚未成立坐标系，所以可停止点动操做而不报警。那就是形成令人迷惘 的原因。

案例四

4.1毛病现象：伺服轴运行呈现闷响

某配用三菱M64系统的加工中心颠末移 迁后从头安拆，客户陈述开机运行时X轴工做台运行呈现极大的闷响声。而在原厂运行时一切一般。原参数未修改正。

4.2阐发

伺服电机运行呈现闷响是振动的一种，一般是假设 伺服电机的运行频次区域与机床的固有频次区重合，就会构成共振而表示成猛烈 的振动。因为该加工中心颠末移 迁后重拆，其固有频次可能发作改动而构成了共振。

4.3处置

定见 客户修改参数2238。

该参数的感化是设定“共振频次”，即便电机运行时避开那一频次。金机通提醒，假设 机床的安拆比以前更紧固，共振频次会降低，则降低该参数值，反之升高。

客户照此定见 修改参数后，振动消弭。

案例五

5.1毛病现象：伺服电机运行时有闷响声，电机有发热现象

5.2根本设置装备摆设

立式淬火机床，E60数控系统，运动轴为垂曲轴；该机床刚交付利用。

5.3阐发与处置

定见 客户先查抄参数，发现速度环增益参数2205=60，远小于原则 值，要求客户将2205参数设置为恰当值2205＝150 后，毛病消弭。

当2205参数设置过小时，会呈现上电后颤动 ，颤动，浩荡 噪声等现象。

关于成批交货的机床，可能会呈现参数未准确设定的现象。速度环增益参数2205是重要参数。

5.4问题的处置

对立式淬火机床而言，其伺服电机带动垂曲轴运行，垂曲标的目的带有平衡配重，假设 平衡配重不合理，就会形成电机上、下行的工做负载相差过大，形成电机某一标的目的运行时电流过大，电机就会发热。

简易的调整办法是：翻开“伺服电机诊断画面”，看 察伺服电机上、下行运行时的电流，先调整稳态时的电流，通过加减配重块使上、下行稳态时的电流大致相等。再看 察加减速时的电流能否有超越额定电流3倍的情状 ，金机通提醒，假设 有那种情状 ，就将加减速时间耽误。使更大电流减小。

案例六

6.1毛病现象：上电后，系统老是呈现“S01 0052”系统过载报警数控车床配三菱E60数控系统，上电后，系统老是呈现“S01 0052”系统过载报警。

发作时段：交付利用一年后。

6.2阐发与揣度

上电后机床没有动做就呈现“过载”显然不是一般报警。先查抄外围的问题，如接地，动力电的绝缘。最初查明是伺服驱动器上的三相电源线有一相松动，那是一个很隐蔽的毛病。系统也没有发出“电源断相”报警，而发出“过载报警”。本例可做为一案例参考。

案例七

7.1毛病现象：Z轴一挪动就“过载报警”

大型热处置机床，数控系统为三菱E68系统Z轴一挪动就呈现“过载”报警。

发作时段：交付利用3个月。

7.2看 察与阐发

电机已经脱开负载，独立运行，用手轮挪动该轴，看 察到展现 屏上Z轴位置数据改变 ，电机无反响，操做2.3 s就发作“过载报警”。复位后系统又一般。

7.3阐发

用手轮挪动看 察到展现 屏上Z轴位置数据改变 阐明 系统一般，2.3 s后报警，而电机又不带负载，因而揣度 :

a.外围配线的接地，绝缘有毛病；

b.抱闸未翻开；

c.驱动器及电机有毛病。

查抄到抱闸时，发现电机上的抱闸电源插头松动，并且抱闸电源线太细，按要求应该0.5 mm2，线径太细形成压降大，要求厂家改换抱闸电源插头和电源线后，毛病消弭。