什么是odom坐标系的缩写？

什么是odom坐标系的缩写？

"odom"是"odometry"缩写，表达 里程计坐标系。里程计是测量机器人运动的一种方法，通过测量机器人轮子的旋转来计算机器人的位置（位置和方向）。

里程坐标系是一个固定的坐标系，通常与机器人的起始位置和方向有关。在ROS（机器人操作系统）中，ODOM坐标系是机器人坐标系中的子坐标系，用于表达 在运动过程中，机器人的位置信息。