快点！曲柄链接机构角速度计算问题？

急！曲柄连杆机构角速度计算问题？

题有问题，问题有 1 题说：w2为连杆角速度，连杆BC围绕两点转动，不知道角速度怎么测的，就算是已知条件，因为连杆没有固定的1个圆心，w2也是1个变量 2，题没有说清哪个角速度是匀速的， 其实 把已知条件转换到摇杆cd的角速度上，用3角函数关系 很轻易求出w1 w1只和摇杆cd的角速度w3和摇杆的初始角的角度θ3有关 就能知道曲柄ab在θ1时的瞬时角速度w1 ，