万用表测电池内阻？

万用表可以用来测量电池内阻。

万用表测电池内部电阻？

万用表不能直接测量电池内部电阻，应该测量电池的开路电压E，这是电池的电动势，连接一个已知电阻R，测出此时的电流I，利用欧姆定律和并联电路可以计算出电池内阻rr，I=E/R+r，其中r是电池内部电阻。

电池内阻需要使用专用的负载仪来测量，如果电池没有问题则需要检查检查控制器与电池之间的线路，看是否有接触不良的地方或者线路电阻增大也会有这种现象出现。