我摇臂钻也是电机转，主轴不转？

机器人的手臂摇臂钻主要依靠电机来驱动主轴进行旋转，如果电机无法正常工作，可能会影响整个机器人的工作效率和精度。建议检查电机是否安装正确，或者联系专业维修人员进行排查和修复。

我摇臂钻只是电动机转，但主轴不转的原因有：

(1)变速器齿轮挂不住档，电机空转，可打开变速器检查各齿轮定位卡簧是否有损坏，及时更换，如没有损坏看是否都在卡槽内，如有串位，应重新按装好即可；

(2)如检查上述两点都正常，可检查电机齿轮键或齿轮是不是脱落，如是，应重新安装好键和齿轮并锁紧定位螺栓即可。