用stc89c52rc连接uln2803驱动继电器控制直流电机工作不稳定？

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使用STC89C52RC单片机连接ULN2803驱动器来控制多个继电器，已成功启动这些继电器，问题在于这些继电器的工作效果并不理想，为了解决这个问题，我尝试使用51系列单片机的复位端口进行多次测试，基于这些尝试，我推测在STC89C52RC和ULN2803之间增加一个反相器可能会有所帮助，因为在当前配置下，当ULN2803被充电时，它接收到的电压较低，通过添加反相器，我能够改变单片机的输出状态，从而可能改善继电器的操作。

对于使用PIC单片机的电路，我需要确认其复位端口是否也是在低电平状态下工作，如果情况确实如此，那么我在STC89C52RC和ULN2803之间添加反相器的策略可能也适用于PIC单片机电路，这将有助于确保继电器在接收到适当的信号时正常工作。

我正在探索一种方法，通过调整电路中的某些部分，来改善继电器的性能，希望这些修改能够帮助我解决当前遇到的问题。