TinyGPS与TinyGPSPlus有何区别？

TinyGPS与TinyGPSPlus是两个常用于Arduino等开发板的GPS库，它们可以解析GPS模块返回的NMEA数据，提供经纬度等位置信息。但是，它们在功能和使用上有一些区别。

首先，TinyGPSPlus相比TinyGPS更为强大。TinyGPS只能提供基本的位置、速度、时间等信息，而TinyGPSPlus可以提供更详细、更准确的位置和时间数据，包括海拔、航向、地面速度、卫星数量、定位质量等。即便在信号不好的情况下，TinyGPSPlus也可以提供更稳定的数据。

其次，TinyGPSPlus还提供了一些有用的功能，例如计算两个坐标之间的距离、计算坐标与真北的角度、以及将坐标转换为各种格式（如度分秒、UTM、MGRS等），这些功能可以方便地用于导航、地图等应用。

另外，TinyGPS使用的是两个文件TinyGPS.h和TinyGPS.cpp，而TinyGPSPlus则只有一份文件TinyGPS++.h，因此在使用上也稍有不同。但是，两个库的使用 *** 都比较简单，只需要将库文件导入Arduino IDE，并按照库的示例代码接线和编写程序即可。

总之，如果你需要更为全面、准确、实用的GPS功能，就应该选择TinyGPSPlus；如果仅需要基本的位置和速度信息，则TinyGPS已经足够。