私自拿了别人家在楼道的东西，算盗窃吗？上古卷轴5扒窃

擅自拿了他人家在楼道的工具是偷盗行为，按照涉案的金额由法院定功量刑，不构成立功的，由公安机关停止治安办理惩罚。　　《刑法》第二百六十四条：“偷盗公私财物，数额较大的，或者屡次偷盗、进户偷盗、照顾凶器偷盗、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管束，并处或者单惩罚金；数额浩大或者有其他严酷情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并惩罚金；数额出格浩大或者有其他出格严酷情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并惩罚金或者充公财富。”　 《更高人民法院更高人民查察院关于打点偷盗刑事案件适用法令若干问题的阐明》　　第一条偷盗公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当别离认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额浩大”、“数额出格浩大”。各省、自治区、曲辖市高级人民法院、人民查察院能够按照当地区经济开展情状，并考虑社会治安情状，在前款规定的数额幅度内，确定当地区施行的详尽数额尺度，报更高人民法院、更高人民查察院批准。 在跨地域运行的公共交通东西上偷盗，偷盗地点无法查证的，偷盗数额能否到达“数额较大”、“数额浩大”、“数额出格浩大”，应当按照受理案件所在地省、自治区、曲辖市高级人民法院、人民查察院确定的有关数额尺度认定　《治安办理惩罚法》第四十九条 偷盗、诈骗、哄夺、掠取、巧取豪夺或者成心损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，能够并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，能够并处1000元以下罚款